萬向聯軸器的優點及計算轉矩:
      萬向聯軸器，這種聯軸器可以允許兩軸間有較大的夾角(夾角α 大可達35°～45°)，而且在機器運轉時，夾角發生改變仍可正常傳動；但當α過大時，傳動效率會顯著降低。這種聯軸器的缺點是：當主動軸角速度ω1α為常數時，從動軸的角速度ω3并不是常數，而是在 范圍內(ω1cosα≤ω3≤ω1/cosα)變化，因而在傳動中將產生附加動載荷。為了 這種情況，常將十字軸式萬向聯軸器成對使用，但應注意安裝時 Ol軸、O3軸與中間軸之間的夾角相等，并且中間軸的兩端的叉形接頭應在同一平面內。只有這種雙萬向聯軸器才可以 ω1=ω3。 
萬向聯軸器的選用計算
萬向聯軸器的計算轉矩：
　　Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
　　交變載荷時： Tc≤Tf (N·m) 
　　式中 Tn——萬向聯軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數值，即聯軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩時的數值）；
　　Tf——萬向聯軸器的疲勞轉矩，N·m
　　T——萬向聯軸器的理論轉矩，N·m 
　　T=9550 
　　Pw——驅動功率，kw
　　N——萬向聯軸器轉速，r/min
　　Kn——萬向聯軸器的轉速修正系數，
　　Kh——萬向聯軸器的軸承壽命修正系數
　　K ——萬向聯軸器的兩軸線折角修正系數
　　Ka——載荷修正系數。載荷均勻，工作平穩時，Ka=1.0；載荷不均勻，中等沖擊時，Ka=1.1～1.3；較大沖擊載荷和頻繁正反轉時，Ka=1.3～1.5， 沖擊載荷和頻繁正反轉時Ka＞1.5。
　　對于轉速高、折角大或其長度超出規定的萬向聯軸器，除按上述計算處，還 驗算其轉動靈 ，轉動靈 用n 表示，一般情況下：n ＞18000。
　　式中 ——萬向聯軸器的軸線折角，(°)；n——萬向聯軸器的轉速，r/min.

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